现今工业机器人的先进设备程度让人叹为观止，特别是在是那些浑厚的5轴6轴机器人，具备如此多的关节，还需要做运动和指令的准确传输，各部位紧密配合已完成简单的工作，让人不已奇怪它们的传动系统究竟是怎样的，关节究竟是什么结构的呢？　　比如这个　　▼　　日本福川机器人手刀削豌豆　　想起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：仪器减速机。这是一种仪器的动力表达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转弯数滑行到所要的转弯数，并获得较小转矩的装置，从而减少扭矩，减少转矩。　　你造么，全球工业机器人的关节中用的仪器减速机完全都是日本建的：日本人说道叩头，全球机器人没有几个能车站着。　　目前全球需要获取规模化且性能可信的仪器减速器生产企业远比多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占有，在工业用机器人关节上的仪器减速器上，纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率约60%，尤其在中/轻负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。

Harmonica（哈默纳科）的谐波减速器大约占到15%，还有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。　　下面我们就来想到这几家著名机器人减速器企业　　1. Nabtesco纳博特斯克　　Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月正式成立的，看起来一个00后公司。实质上它是由帝人精机(Teijin Seiki，1944年正式成立)和纳博克(Nabco，1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强拆分构成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域，掌控了高端核心技术，掌控了很高的市场份额，所以Nabtesco昌一正式成立，就位列同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制造商皆从Nabtesco的专利RV减速机受益并带给顺利。

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